摘要
本发明提出了一种自动存储和拣选系统,包括AGV搬运区、AGV智能仓区、机器人拣选区、自动输送线、机器人码垛区、自动包装线、接驳搬运区;所述AGV搬运区通过AGV小车将货物搬运至AGV智能仓区存储;当需要出库时,机器人拣选区将出库的货物运输至指定的自动输送线;自动输送线对货物自动贴标,并通过扫码确认、外观检查排查货物的异常情况,将货物输送至机器人码垛区自动码垛,码垛完成后输送至自动包装线,依次进行自动打带、自动缠模、自动贴标,自动完成订单的包装作业;在接驳搬运区通过叉车式AGV将货物输送至发货缓存区等待发货。该系统可以提升物料存储密度,满足待拣选物料的SKU数目,能够减少人员作业,提高自动化拣选作业效率,降低项目成本。