发明专利已授权

一种便于机器人自动调换偏心主轴单元的动力头

📄 申请号：CN202110218293.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-02-26

公开号

CN113070883A

公开日

2021-07-06

申请人

南京晓庄学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B23P23_02 ,

技术画像

所属领域

机械加工设备机械加工设备工业机器人自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控加工, 机器人自动换刀, 柔性制造系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种便于机器人自动调换偏心主轴单元的动力头，动力头支架、进给机构、公转驱动机构、偏心主轴单元、快速对接模块、制孔刀具机构以及对刀台；偏心主轴单元包括公转调节机构以及自转调节机构。该便于机器人自动调换偏心主轴单元的动力头利用快速对接模块能够实现公转驱动机构与公转调节机构的可拆卸式对接安装，从而能够便于快速调换相应的偏心主轴单元，实现了制孔刀具公转半径的离线调节，也利于简化动力头结构和降低整机重量；利用对刀台能够对制孔刀具机构进行偏心大小调节，保障刀具公转半径的调节精度，使得制孔刀具机构具备螺旋铣孔和钻孔两种能力，能够大大提高机器人制孔的品质和效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可准确计量的调配罐

当前第 / 件

一种基于机器人螺旋铣孔平台的刀具偏心量离线调节方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)