发明专利已授权

一种基于机器人螺旋铣孔平台的刀具偏心量离线调节方法

📄 申请号：CN202110217384.2 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-02-26

公开号

CN113070686B

公开日

2022-03-25

申请人

南京晓庄学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P23_02

IPC 分类号

B23P23_02

技术画像

所属领域

螺旋铣孔螺旋铣孔机器人加工刀具偏心调节

应用场景

航空航天制孔, 机器人自动化加工, 机械制造, 飞机装配

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摘要

本发明公开了一种基于机器人螺旋铣孔平台的刀具偏心量离线调节方法，所述的机器人螺旋铣孔平台包括进给机构、公转驱动机构、偏心主轴单元、快速对接模块、制孔刀具机构以及对刀台；所述的刀具偏心量离线调节方法包括：计算出刀具偏心量的理论值，并确定刀具偏心量调节的最大允许误差；使对刀台与公转调节机构以及自转调节机构以对接位姿相对接；将制孔刀具机构调节至制孔时实际的偏心量；将偏心主轴单元从对刀台上取走。该刀具偏心量离线调节方法利用对刀台能够对制孔刀具机构进行偏心大小调节，保障刀具公转半径的调节精度，使得制孔刀具机构具备螺旋铣孔和钻孔两种能力，能够大大提高机器人制孔的品质和效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便于机器人自动调换偏心主轴单元的动力头

当前第 / 件

一种双向断续铣削式机器人制孔装置及其制孔方法

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