发明专利已授权

一种农田残膜自动检测及回收系统的作业方法

Name: 一种农田残膜自动检测及回收系统的作业方法
Brand: 南通大学
SKU: 202010918682X
Price: 18000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010918682.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-09-04

公开号

CN112136382B

公开日

2022-05-17

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01B43_00

IPC 分类号

A01B43_00 , G01N21_3554 , G01N21_359 , G01N33_24 ,

技术画像

所属领域

自动检测农业机械图像识别残膜回收自动检测

应用场景

农田残膜回收, 农业环保, 土壤保护, 农业自动化, 秸秆综合利用

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摘要

本发明属于农业领域，公布了一种农田残膜自动检测及回收系统的作业方法。本发明提供的农田残膜自动检测及回收系统包括：控制装置、水分检测装置和残膜回收装置；残膜回收装置包括轮式机器人、用于对田地土壤进行抓取和放置的土壤抓取装置、用于筛除土壤的土壤分离装置、用于将筛除土壤后的残留物平铺处理的残膜平铺装置以及用于从残留物中抓取残膜的残膜分拣装置。本发明提供的作业方法将农田残膜自动检测及回收整体操作分为残膜自动检测、残膜自动抓取、土壤自动分离、残膜平铺处理和残膜自动分拣五个步骤，方法简单，结构严谨，实现了残膜的检测和回收的全自动化操作，效果稳定可靠，适合推广使用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112136382B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 18000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

量子位交互错误感知的CNOT线路最近邻综合方法

当前第 / 件

一种可调角度的钢板自动焊接装置

同领域国内专利 · IPC: (A01B43_00)

A01B43_00 覆盖1个领域

¥18000.0 元

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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