发明专利已授权

一种管道清淤机器人

📄 申请号：CN201910317839.0 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-04-19

公开号

CN109930682B

公开日

2024-05-24

申请人

江苏工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E03F9_00

IPC 分类号

E03F9_00 , E03F7_10 ,

技术画像

所属领域

管道清淤特种机器人管道机器人自动控制系统管道清淤

应用场景

城市排水管道清淤, 市政管网维护, 污水管道疏通, 地下管道养护, 工业管道清理

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摘要

本发明公开了一种管道清淤机器人，包括圆柱型外壳，所述圆柱型外壳的上端均匀设有至少三组刮刀组件，且所述圆柱型外壳的底端固定安装有端盖，所述圆柱型外壳的外侧面上靠近其上端的位置处均匀设有至少三组支撑组件，所述端盖远离所述圆柱型外壳的一侧面上均匀设有至少三组爬行组件，所述圆柱型外壳的内部靠近其上端的位置处设有粉碎组件，且所述圆柱型外壳的内部靠近所述粉碎组件的位置处还设有排淤组件。本发明，其相比较传统的管道清淤设备具有不会被堵塞的优点，同时具备工作稳定、清淤彻底、可沿管道内壁爬行可有效降低工作人员劳动强度的优点，还具备能够对不同管径的管道进行清淤工作适用能力较强的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (E03F9_00)

E03F9_00 覆盖1个领域

¥15000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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