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本发明公开了一种管道清淤机器人，包括圆柱型外壳，所述圆柱型外壳的上端均匀设有至少三组刮刀组件，且所述圆柱型外壳的底端固定安装有端盖，所述圆柱型外壳的外侧面上靠近其上端的位置处均匀设有至少三组支撑组件，所述端盖远离所述圆柱型外壳的一侧面上均匀设有至少三组爬行组件，所述圆柱型外壳的内部靠近其上端的位置处设有粉碎组件，且所述圆柱型外壳的内部靠近所述粉碎组件的位置处还设有排淤组件。本发明，其相比较传统的管道清淤设备具有不会被堵塞的优点，同时具备工作稳定、清淤彻底、可沿管道内壁爬行可有效降低工作人员劳动强度的优点，还具备能够对不同管径的管道进行清淤工作适用能力较强的优点。

本实用新型公开了一种具有管道清淤效果的清洗车，包括底盘、储存罐、水泵和柱体，所述底盘的顶部安装有水泵，所述水泵的外壁安装有水管，所述水管的一端安装有喷头，所述喷头的外壁安装有气囊，所述喷头的内壁开设有槽体，所述槽体的内壁安装有活塞，所述槽体的内壁安装有一号电机。本实用新型通过安装有喷头、活塞和齿板，在清淤时，将喷头塞入管道内，此时一号电机旋转带动活塞移动，活塞移动将槽体内的气体充入气囊内，气囊鼓起与管道内壁贴合，使得喷头始终处于管道的中心位置，此时水泵将储存罐的清洗液通过水管从喷头喷出，其清洗液始终从管道的中心位置开始冲刷，使得淤积物单向流动效果好，不易使得淤积物反流，从而提高了清淤效果。

本申请涉及管道清淤的技术领域，尤其是涉及一种市政管道清淤装置，其包括转动杆和块体，所述转动杆的左端固定连接有固定块，所述固定块的左侧面转动连接有四个连接块，每个所述连接块远离固定块的一端均转动连接有固定体，每个所述固定体的右侧面均固定连接有连接体，通过设置转动杆、固定块、连接块等部件，通过转动杆的转动带动固定块转动，通过固定块带动连接块转动，连接块在固定块和固定体的表面转动，并带动四个固定体移动，固定体移动时带动连接体移动，并通过连接体带动安装块移动，安装块带动传动杆和滑轮移动，从而能够将滑轮移动接触管道的内壁，以此将每个滑轮都能与管道的内壁接触，从而达到使块体在移动时能够保持稳定的效果。

本实用新型属于管道机器人技术领域，尤其为一种蠕动管道清淤机器人，针对现有的管道清淤机器人在管道内的行进效率较低、且清淤效果较差、从而影响了其使用效果的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体外侧固定安装有多个支架，多个支架内均转动安装有行走轮，一侧内壁上固定安装有电机，电机输出轴上固定连接有蜗杆的一端，蜗杆的另一端固定安装有转轴的一端，转轴的另一端固定安装有铰刀，转轴外侧固定套接有伞形遮挡圈并固定安装有两个安装杆的一端。本实用新型通过带动铰刀和清扫刷转动对管道内淤泥进行清理的同时带动清淤设备在管道内间歇性地蠕动行进，以提升管道清淤的效率，结构简单，利于使用。

本申请提供了一种雨水管道清淤装置，包括：清理机构，其在向中心闭合和向四周展开的两种状态之间切换；控制柄，其多段式设置，相邻两个所述控制柄首尾相接；其中，所述控制柄的一端与清理机构的一端相连接，该连接点位于清理机构展开方向的反向；所述清理机构包括引导锥头，所述引导锥头的一侧固定式连接有多个铰链座，所述铰链座一侧的内部销接式连接有轴杆；其技术要点为：通过推动第一连杆和第二连杆使引导锥头带动多个清理片穿过管道内部的堵塞区，使污泥异物陷入第二弧板与第二连杆之间，并拉动第一连杆和第二连杆，借助阻力使第二弧板带动第一弧板绕轴杆转动，向四周打开，方便将异物从管道的内部取出。

本发明涉及管道疏通领域，具体公开了一种管道污物处理方法，本方法中采用了一种管道疏通装置，能将水的动力转化为第一刮刀清理管道内壁的作用力，进而让第一刮刀在转动的过程中对管道内壁上的杂质进行清理；同时水能够对管道的内壁进行清洗，能有效的提高杂质的清理效率。