发明专利已授权

一种便携式螺栓预拧紧机械手及其使用方法

📄 申请号：CN202010036761.8 📄 发布日：2026/03/13

著录项目信息

申请日

2020-01-14

公开号

CN111136452B

公开日

2024-05-31

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_06

IPC 分类号

B23P19_06 , B25J9_16 , B23P19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动化装配工具机械手控制

应用场景

工业自动化, 装配制造, 设备维护, 汽车制造, 重型机械装配

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摘要

本发明公开了一种便携式螺栓预拧紧机械手，在底座的竖直转轴上套装有可转动的立柱；在立柱的背面分别安装有散热风扇、四个电机驱动器以及两个电连接器，共同覆盖有一个保护壳，上述的四个电机驱动器分别与各自对应的电机控制连接；电机一的固定端与立柱固定连接，电机一的输出端与谐波减速器一的输入端固定连接；线性模组的固定接口与立柱固连，线性模组的输入端与电机二的输出轴连接，线性模组的输出端与大臂连接；大臂通过谐波减速器二与小臂连接；电机三通过中空轴与柔性手爪传动连接。本发明还公开了一种自动化螺栓预拧紧方法。本发明装置及方法，实现了对螺栓自动识别、定位放置、预拧紧的全自动化操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种曲面加工机床结构及其运动控制模型

当前第 / 件

一种六辊可逆冷轧机转速跟踪控制方法、系统、设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_06)

B23P19_00 B23P19_02 B23P19_027 B23P19_033 B23P19_04 B23P19_06 B23P19_08 B23P19_10 B23P19_12 覆盖9个领域

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