发明专利已授权

一种基于深度的液压比例阀双向死区补偿方法

📄 申请号：CN201910391803.7 📄 发布日：2026/03/06

著录项目信息

申请日

2019-05-13

公开号

CN110109348A

公开日

2019-08-09

申请人

河南工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_02

IPC 分类号

G05B13_02

技术画像

所属领域

液压传动液压传动比例阀控制自动控制系统

应用场景

工业自动化, 工程机械, 液压伺服控制, 智能制造, 机床设备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于深度的液压比例阀双向死区补偿方法，涉及机械电子技术领域，该基于深度的液压比例阀双向死区补偿方法，包括判断控制信号uc与比例阀右位死区深度Depr的大小关系；当uc大于等于0时，比例阀的自动补偿控制指令信号uact按照uact＝uc+Dr-est的规律递减；当0>uc≥Depr时，比例阀不换向仍保持右位工作，uact按式计算；当uc小于Depr时，uact按式uact＝uc+Dl-est+Ur计算；其中，Ur＝MAX(∫(uc-Depr)dt,Depr)-Depr；比例阀反向换向与上述原理相同，只是基于比例阀左位死区深度Depl以及比例阀左位死区估测值进行补偿，由于本发明在死区估测值的基础上分别向死区内部延伸，直至超越死区的变化区间以确保完全进入到比例阀的死区中，从而克服了动态性能差，易引起波动，对于精确闭环控制系统难以满足要求的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种爆炸挤压生产无缝金属管材的装置及其使用方法

当前第 / 件

一种计算机日志监控方法及监控平台

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_02)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：127 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)