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发明专利
已授权
自平衡式海洋设备投放平台
📄 申请号:CN201510427281.3
📄 发布日:2026/03/05
著录项目信息
申请日
2015-07-20
公开号
CN105109647A
公开日
2015-12-02
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B63C11_52
IPC 分类号
B63C11_52
技术画像
所属领域
海洋工程装备
海洋工程装备
自平衡控制
机电一体化
应用场景
海洋设备投放, 水下机器人布放回收, 海洋科学考察, 海洋工程安装, 海上救援
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摘要
本发明实施例公开了一种自平衡式海洋设备投放平台,其包括多组浮力调节支腿、上部支架(5)、下部支架(6)、深度计(7)、具有通讯功能的超短基线换能器(8)、密封电路舱体(9)、失电吸盘式电磁铁(10)和紧急抛载重块(11),其中浮力调节支腿均匀地固定在上部支架上,深度计、超短基线换能器、电路舱体、电磁铁和重块固定在上部支架的外侧,上部支架和下部支架通过活动扣连接,密封电路舱体(9)内设置有主控电路、三维姿态传感器和电池。本发明用于设置浮力调节支腿,状态监测传感器和调节电路,实现待投放平台的自动平衡。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20221014
?? 专利权的转移 :
20200107
⏳ 专利实施许可合同备案的生效 :
20171031
✅ 授权
20151230
?? 实质审查的生效 :
20151202
📄 公开
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覆盖
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已报项目
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