发明专利 已授权

一种自动连续膨胀-收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法

📄 申请号:CN201711116108.7 📄 发布日:2026/07/03

著录项目信息

申请日
2017-11-13
公开号
CN107759824B
公开日
2021-01-05
申请人
广州智妥科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

软体机器人, 人工肌肉, 医疗器械, 生物医药, 微流控

摘要

本发明提供了一种自动连续膨胀-收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法,通过将丙烯酰‑β‑环糊精单体和N‑异丙基甲基丙烯酰胺单体聚合交联得到多孔水凝胶,将多孔水凝胶浸泡在8‑苯胺基‑1‑萘磺酸水溶液中,当保持水溶液温度为在“多孔水凝胶自身的低临界溶解温度”和“当所述多孔水凝胶中的β‑环糊精对8‑苯胺基‑1‑萘磺酸分子包合达到饱和时的低临界溶解温度”范围内的一个确定的温度值不变时,水溶液中的多孔水凝胶即可实现自动连续地膨胀—收缩。本发明首次制备得到可以在一个固定温度下自动连续膨胀-收缩的温度响应性多孔水凝胶致动器,其制备方法简单,不需要特殊设备,整个反应过程简单易于控制,成本低,易于推广。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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