发明专利已授权

一种锅具自动打磨系统及其打磨方法

📄 申请号：CN202010204809.1 📄 发布日：2026/03/02

著录项目信息

申请日

2020-03-22

公开号

CN111515816B

公开日

2024-03-22

申请人

安徽慧盈智能装备股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B27_00

IPC 分类号

B24B27_00 , B24B41_02 , B24B41_04 , B24B41_06 , B24B47_12 , B24B51_00 , B24B55_04 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人机械加工设备

应用场景

智能制造, 工业自动化, 锅具生产, 金属表面处理

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摘要

本发明涉及一种锅具自动打磨系统及其打磨方法，包括打磨台，至少具有独立工作的打磨单元一与打磨单元二；打磨机械手一；打磨机械手二。方法步骤：上料；打磨机械手一对定位好后的锅具进行夹持固定；打磨机械手一与打磨单元一协同工作对锅具内壁及把手内侧打磨；打磨机械手一将锅具与打磨机械手二对接；打磨机械手二与打磨单元二协同工作对锅具外围合模线飞边打磨；取料。本发明通过设置两个机械手以及与其对应协同工作的打磨台实现锅具的自动打磨，此外，本发明中的两个机械手可以直接进行空中对接，避免了因二次定位产生定位误差，影响打磨效果，与现有技术相比，本发明的打磨效率、打磨精度、打磨质量有着极大的提高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具

当前第 / 件

一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：106 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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