发明专利 已授权

一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具

📄 申请号:CN202010204752.5 📄 发布日:2026/03/02

著录项目信息

申请日
2020-03-22
公开号
CN111496674B
公开日
2024-06-25
申请人
安徽慧盈智能装备股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

锅具制造, 金属表面处理, 自动化打磨, 智能装备

摘要

本发明涉及一种锅具内壁及锅把手内壁打磨用的机械手夹具,包括机械手安装法兰,用于与机械手连接;夹具主承安装板,与机械手安装法兰连接;第一驱动源、第二驱动源,所述第一驱动源、第二驱动源对应设置在夹具主承安装板上;锅具外形仿形夹爪,受第一驱动源驱使用于卡住锅具口部外形以实现锅具自定心定位;锅具把手仿形夹爪,受第二驱动源驱使通过回拉方式将锅具把手扣住以实现锁死固定锅具。本发明解决了现有锅具在自动打磨过程中因固定不牢固、定位不到位,而导致打磨出来后的锅具质量不一,甚至是锅具损坏的问题。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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