发明专利已授权

基于稳定逆模型的数控机床迭代学习误差补偿控制方法

📄 申请号：CN202411590889.3 📄 发布日：2026/02/27

著录项目信息

申请日

2024-11-08

公开号

CN119511707B

公开日

2025-11-04

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

迭代学习控制迭代学习控制误差补偿运动控制

应用场景

数控加工, 精密制造, 智能制造, 工业自动化

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摘要

本发明涉及基于稳定逆模型的数控机床迭代学习误差补偿控制方法，通过将不稳定部分视为非因果操作，并基于无限预览生成控制输入，实现了系统的稳定反演。这种方法不仅能够保证系统的稳定性，还能实现快速收敛，同时保持高精度的控制效果。本发明通过创新的技术方案，有效解决了现有技术在处理非最小相位系统时的稳定性、精度和效率问题，为数控机床误差补偿控制提供了一个全面、高效的解决方案。本发明所提出的基于稳定逆模型的数控机床迭代学习误差补偿控制系统的模块化设计使得系统具有良好的灵活性和可扩展性。可以根据具体应用需求调整或替换不同模块。且由于其应用了本发明所提出的相关方法，因此也具备相关方法的有益效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种柑橘皮渣基磁性多孔碳纳米复合材料的制备方法

当前第 / 件

一种基于改进九线法的数控机床几何误差辨识方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

¥13300.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：118 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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