摘要
本实用新型提供一种自带仓储系统的钢卷仓库全自动专用起重机,包括主梁,主梁的两端均与其相垂直设置有轨道,主梁的端部设置有驱动主梁沿轨道移动的大车驱动机构,主梁上滑动设置小车,小车的底部设置有驱动其沿着主梁移动的小车驱动机构,小车的下方吊装有吊钩,小车的顶部设置有驱动吊钩上下移动的主钩升降机构,吊钩上挂装有钢卷夹钳;主梁与小车之间配合设置有刻度标尺定位系统;主梁的一侧设置有测距传感器;主钩升降机构中设置有吊钩检测装置;通过刻度标尺定位系统、测距传感器、吊钩检测装置相配合,能够实现对起重机上的钢卷夹钳在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上的精确定位,能够替代人工完成钢卷的取放动作,提升效率,安全性高。