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| 专利/申请号： | CN201410151966.5 | 专利名称： | 爬缆机器人 |
| 申请日： | 2014-04-15 | 申请/专利权人 | 宁波职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省宁波市北仑区新大路1069号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E01D19/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-01-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN104153294B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 工业机器人技术领域专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种爬缆机器人，包括可开闭结构的驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，爬缆机器人还包括地面遥控装置。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/24 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): E01D 19/10 合同备案号: X2024330001367 专利申请号: 201410151966.5 申请日: 2014.04.15 让与人: 郎溪品旭科技发展有限公司 受让人: 浙江国能子金电力设备有限公司 发明名称: 爬缆机器人 申请公布日: 2014.11.19 授权公告日: 2016.01.06 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.12.08 |
| 2024/07/26 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): E01D 19/10 合同备案号: X2024330000192 专利申请号: 201410151966.5 申请日: 2014.04.15 让与人: 郎溪品旭科技发展有限公司 受让人: 湖州翼晟智能输送设备有限公司 发明名称: 爬缆机器人 申请公布日: 2014.11.19 授权公告日: 2016.01.06 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.07.11 |
| 2021/07/09 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.06.28 专利权人由湖州优研知识产权服务有限公司变更为郎溪品旭科技发展有限公司 地址由313000 浙江省湖州市南浔区南浔镇朝阳路666号南浔科技创业园一层1020室变更为242000 安徽省宣城市郎溪县建平镇郎川大道市场监督管理局办公楼501室 |
| 2018/12/07 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2018.11.19 专利权人由宁波职业技术学院变更为湖州优研知识产权服务有限公司 地址由315800 浙江省宁波市北仑区新大路1069号变更为313000 浙江省湖州市南浔区南浔镇朝阳路666号南浔科技创业园一层1020室 |
| 2016/01/06 | 授权 | |
| 2014/12/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E01D 19/10 专利申请号: 201410151966.5 申请日: 2014.04.15 |
| 2014/11/19 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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