发明专利已授权

一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人

📄 申请号：CN201811581378.X 📄 发布日：2026/02/04

著录项目信息

申请日

2018-12-24

公开号

CN109364496B

公开日

2024-05-07

申请人

安徽建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63H13_06

IPC 分类号

A63H13_06 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机械结构机器人机械结构机械传动机构运动控制系统

应用场景

机器人格斗竞技比赛, 机器人对战表演, 机器人教育与科研, 娱乐机器人

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摘要

本发明提供了一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，由行驶机构驱动前进/后退，以底盘作为基板，凿击举升机构安装在基板上端中部左右对称布设的一对主侧板之间，结构设置为：驱动电机安装在基板上，输出的动力经减速器减速，经凿击传动机构与举升传动机构传动，将动力分别传递至凿击机构与举升机构，驱动凿击机构的武器杆绕凿击传动机构的输出轴、举升机构的举升板件绕举升传动机构的输出轴以相反的回转方向同步回转；以凿击机构的武器杆作为凿击执行端，凿击武器安装在武器杆的自由端；基板前后侧的前护板与后护板在机体的侧面呈“八”字状布设。本发明能降低空凿现象出现的概率，提高机身稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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