发明专利已授权

一种基于改进群优化算法的助行仪控制方法

📄 申请号：CN202410381831.1 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2024-04-01

公开号

CN117970785B

公开日

2024-06-18

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

优化算法智能控制算法群智能优化康复设备控制优化算法

应用场景

康复医疗, 老年助行, 下肢康复训练, 智能辅助行走, 医疗护理

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摘要

一种基于改进群优化算法的助行仪控制方法，包括助行仪控制系统和基于改进群优化算法的助行仪PID控制系统，所述改进群优化算法是对基础巨型犰狳算法改进；其特征在于，具体包括以下步骤：S1.构建助行仪控制系统模型和基于改进群优化算法的助行仪PID控制系统模型；S2.构建改进巨型犰狳算法的模型；S3.利用改进巨型犰狳算法优化电流PID控制器，得到最佳的电流PID控制参数Kp、Ki、Kd；S4.助行仪控制系统应用优化后的PID控制参数实现电流闭环控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于可编程电载荷推肩训练器的控制方法

当前第 / 件

一种工程用暂存式截桩机

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