发明专利已授权

一种基于可编程电载荷推肩训练器的控制方法

📄 申请号：CN202410353854.1 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2024-03-27

公开号

CN117950310B

公开日

2024-06-07

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统运动控制电机控制

应用场景

健身训练, 康复训练, 肩部肌肉锻炼, 体育训练, 运动健康

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摘要

本发明公开了一种基于可编程电载荷推肩训练器的控制方法，属于PID控制技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：构建基于可编程电载荷推肩训练器的系统模型和PID控制系统模型；步骤二：构建改进高尔夫算法的模型，包括两部分：D1、算法的探索阶段融入随机扰动策略，通过对算法每次迭代的个体最优位置进行扰动，提高算法的局部搜索和全局搜索能力；D2、算法的开发阶段加入自适应动态算子w，加快算法的收敛速度；步骤三：利用改进高尔夫算法优化电流内环PID控制器和速度外环PID控制器，得到最佳的Kp、Ki、Kd控制参数；步骤四：控制系统应用优化后的控制参数实现电流和速度双闭环控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于选择注意力的子宫内膜癌分析方法及系统

当前第 / 件

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