发明专利已授权

一种可实现万向移动和驻停的移动平台

📄 申请号：CN202010020915.4 📄 发布日：2026/07/02

著录项目信息

申请日

2020-01-09

公开号

CN111136623A

公开日

2020-05-12

申请人

广西科技大学; 广西科技大学鹿山学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25H1_14

IPC 分类号

B25H1_14

技术画像

所属领域

全向移动平台全向移动平台移动机器人制动机构

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 物料搬运, 机器人

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摘要

本发明提供一种可实现万向移动和驻停的移动平台，包括工作平台，所述工作平台的下端安装有支撑腿，所述支撑腿上安装有万向轮伸缩机构，所述万向轮伸缩机构包括驱动电机、第一连杆、第二连杆、支撑杆以及万向轮，所述驱动电机固定安装于所述支撑腿上，所述支撑杆竖向滑动安装于所述支撑腿上且位于所述驱动电机的下方，所述第一连杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述支撑杆的上端铰接，所述支撑杆的下端安装有所述万向轮。解决了对工作平台的搬运和移动困难的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种半导体引线电镀设备

当前第 / 件

一种横纵双向转换的移动驻停工作平台

同领域国内专利 · IPC: (B25H1_14)

B25H1_00 B25H1_02 B25H1_04 B25H1_06 B25H1_08 B25H1_10 B25H1_12 B25H1_14 B25H1_16 B25H1_18 B25H1_20 覆盖11个领域

¥10000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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