实用新型已授权

一种基于周转筐的堆垛装置

📄 申请号：CN202120662900.8 📄 发布日：2026/01/23

著录项目信息

申请日

2021-03-31

公开号

CN215159233U

公开日

2021-12-14

申请人

星路智能包装(昆山)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00

技术画像

所属领域

周转筐自动化设备物流设备堆垛装置周转筐

应用场景

仓储物流, 自动化生产线, 周转筐码垛

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摘要

本实用新型公开了一种基于周转筐的堆垛装置，包括：周转筐、底座、万向机械臂、可调式抓手及引导装置；周转筐的顶部设有勾取孔；万向机械臂的一端与底座连接，其另一端与可调式抓手连接；可调式抓手包括与周转筐的勾取孔相对应的提钩；引导装置包括定位标识块、定位相机及控制模块。本实用新型通过引导装置的设置，在周转筐的筐顶设置定位标识块，便于定位相机识别，并根据定位标识的方位特征辨别周转筐的位置方向，以采取对应的角度进行拾取；另外，通过勾取孔和提钩的配合，可牢固的拾取周转筐，并将周转筐转移至预定位置进行堆垛。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适于高位码垛的码垛装置

当前第 / 件

一种具有高安全性能的高低压柜体

同领域国内专利 · IPC: (B65G61_00)

B65G61_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：107 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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