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本实用新型公开了一种可调节式食用菌周转筐，包括筐体和多组隔板，多组隔板叠放于所述筐体内部，多组隔板一侧均与所述筐体内壁相铰接，且多组隔板另一侧为自下而上长度逐渐缩短的台阶状，所述筐体内侧设置有支撑多组隔板保持水平支撑的限位板，且多组限位板呈台阶状分布，多组所述隔板靠近所述限位板一侧设置有连接组件，所述筐体包括两组侧板和两组面板，两组侧板配合两组面板组成矩形框体。有益效果在于：本实用新型在周转筐内设置多组能够依次向上打开的隔板，利用隔板将周转筐内部空间分隔为多层独立的收纳区域，进而能够避免周转筐内收纳食用菌的上下挤压破碎问题，确保食用菌的外形完整性，有助于提高产品质量，实用性强。

本实用新型公开了一种基于周转筐的堆垛装置，包括：周转筐、底座、万向机械臂、可调式抓手及引导装置；周转筐的顶部设有勾取孔；万向机械臂的一端与底座连接，其另一端与可调式抓手连接；可调式抓手包括与周转筐的勾取孔相对应的提钩；引导装置包括定位标识块、定位相机及控制模块。本实用新型通过引导装置的设置，在周转筐的筐顶设置定位标识块，便于定位相机识别，并根据定位标识的方位特征辨别周转筐的位置方向，以采取对应的角度进行拾取；另外，通过勾取孔和提钩的配合，可牢固的拾取周转筐，并将周转筐转移至预定位置进行堆垛。