摘要
本实用新型公开了一种用于物料码垛包装线的码垛装置及物料码垛包装线,用以将输送装置上的待垛物料转移至指定的托盘上并按预定顺序依次码齐的装置,包括:移动底座;设置在移动底座上端的万向机械臂;用以提供动力的气动系统;用以根据待垛物料的参数及码垛高度选择或调整码垛装置工作模式的操作装置。采用上述技术方案的有益效果是:结构紧凑,自成一体,整体设备只需供220V的电力,适用范围广泛;移动性良好,适应各种客户现场的运用场景,并可灵活调度,一机多用,有效降低采购成本和维护成本;另外,可满足垛型及垛高多样性的码垛需求,码垛更加高效。