实用新型已授权

注塑成型取件机械手

📄 申请号：CN202223083113.1 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2022-11-21

公开号

CN218557878U

公开日

2023-03-03

申请人

天津丰江科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B29C45_42

IPC 分类号

B29C45_42

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统注塑成型

应用场景

注塑成型自动化, 智能制造, 工业自动化, 汽车零部件制造, 消费电子产品制造

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摘要

本实用新型公开了注塑成型取件机械手，所述连接器通过旋转机构与所述取件机械手臂连接，且所述连接器上安装有调节盘，所述调节盘通过调节杆安装在所述连接器上，且所述调节杆与调节电机连接，所述调节盘上安装有吸附取件机构和夹持取件机构。通过在取件机械手臂上的内腔设置旋转机构，使旋转机构上的电机A安状在内腔，并使电机A上连接的转轴A与连接器连接，使电机A启动后带动转轴A连接的连接器旋转，同时取件机械手臂底端设置的定位杆在连接器上的定位滑槽内定位滑动，调节对注塑成型机械手对注塑件的取件方式，当可使用吸盘取件时，使用吸附取件机构，当无吸附点时，采取夹持取件机构，提高注塑成型取件机械手的取件效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于注塑机的塑料防溢出保护装置

当前第 / 件

注塑机加热腔废气排出系统

同领域国内专利 · IPC: (B29C45_42)

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¥1950.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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