实用新型已授权

一种共轴双浆无人机倾斜机构

📄 申请号：CN202420227005.7 📄 发布日：2026/01/22

著录项目信息

申请日

2024-01-31

公开号

CN221542010U

公开日

2024-08-16

申请人

杭州天圜智航科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64U30_24

IPC 分类号

B64U30_24 , B64U30_297 , B64U40_10 , B64U50_30 ,

技术画像

所属领域

无人机无人机飞行器结构旋翼机构

应用场景

无人机飞行控制, 垂直起降, 航拍测绘, 物流配送, 应急救援

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摘要

本实用新型公开了一种共轴双浆无人机倾斜机构，涉及共轴双桨无人机领域，包括无人机头和无人机身，所述无人机头的下方活动安装有上旋翼，所述无人机身的上方安装有下旋翼，所述上旋翼和下旋翼之间安装有连接件，所述连接件和无人机身的上方均固定安装有安装板。本实用新型所述的一种共轴双浆无人机倾斜机构，通过设置球形槽、万向头、磁吸块和通电磁铁，当安装板需要朝向一个方向转动的时候，就可以对该位置的通电磁块进行通电，吸附其正上方的磁吸块，就可以使得安装板倾斜，且反应速度较快，万向头在球形槽的内部做圆周角度转动，此时安装板就能够朝向不同的角度进行倾斜，扩大无人机头的倾斜方向的范围，提高无人机的使用效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种履带芯铁模具

当前第 / 件

一种改进型螺旋槽定向钻杆

同领域国内专利 · IPC: (B64U30_24)

B64U30_10 B64U30_20 B64U30_24 B64U30_29 B64U30_291 B64U30_292 B64U30_293 B64U30_299 B64U30_40 覆盖9个领域

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