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本实用新型公开了一种共轴双浆无人机倾斜机构，涉及共轴双桨无人机领域，包括无人机头和无人机身，所述无人机头的下方活动安装有上旋翼，所述无人机身的上方安装有下旋翼，所述上旋翼和下旋翼之间安装有连接件，所述连接件和无人机身的上方均固定安装有安装板。本实用新型所述的一种共轴双浆无人机倾斜机构，通过设置球形槽、万向头、磁吸块和通电磁铁，当安装板需要朝向一个方向转动的时候，就可以对该位置的通电磁块进行通电，吸附其正上方的磁吸块，就可以使得安装板倾斜，且反应速度较快，万向头在球形槽的内部做圆周角度转动，此时安装板就能够朝向不同的角度进行倾斜，扩大无人机头的倾斜方向的范围，提高无人机的使用效果。

本发明提供了一种烟囱检测用无人机，包括无人机外壳，无人机外壳的顶部中央设有第一滚筒，第一滚筒的外壁中央套接有第一限位环，第一限位环上螺纹连接有第一旋翼，第一滚筒的顶部设有第二滚筒，第二滚筒的底部和第一滚筒的顶部之间套接有中间轴承，第二滚筒的外壁顶部套接有第二限位环；本发明通过第一电机和第二电机控制第一滚筒和第二滚筒的运转，实现第一滚筒和第二滚筒上第一旋翼和第二旋翼的反向旋转，两组旋翼构成共轴双旋翼直升机，使得飞行状态下平稳，支撑脚支撑在烟囱的内壁，通过滚轮在烟囱的内壁上滚动，弹簧的设定便于适应不同内径的烟囱，超声测距传感器传回测量数据并保存在存储器中，检测烟囱内壁有无破损，工作效率高。