发明专利已授权

一种柚子套袋和采摘装置

📄 申请号：CN202211126286.9 📄 发布日：2026/07/02

著录项目信息

申请日

2022-11-22

公开号

CN116195459B

公开日

2024-08-13

申请人

农法自然(浙江)农业科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G13_02

IPC 分类号

A01G13_02 , A01D46_24 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械果实套袋果实采摘

应用场景

果树栽培, 果实套袋, 果实采摘, 果园作业

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摘要

本发明涉及一种柚子套袋和采摘装置，包括：用于套在柚子上对柚子进行保护的纸袋，用于装纸袋或柚子的容器，用于举高容器的撑杆，用于打开纸袋的袋口的开袋机构，用于加热使塑料膜收缩封住纸袋的袋口的热封机构，用于割断柚子的果柄的切割机构。有益效果是：柚子套袋时，通过开袋机构、带子和纸袋配合将纸袋的袋口打开，利用撑杆将容器举高到待套袋的柚子处，使柚子套在纸袋中，利用热封机构将纸袋上的塑料膜加热收缩，使塑料膜包裹在柚子的果柄上，从而将纸袋固定在柚子上；柚子采摘时，利用撑杆将容器举高，使待采摘的柚子位于容器中，利用切割机构将柚子的果柄割断，使柚子落入容器中，利用撑杆将容器移至靠近地面的地方将柚子从容器中取出。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于满置电流和二重相关度的锂电池健康状态估计方法

当前第 / 件

一种基于等压升能量和改进GRU的锂电池健康状态估计方法

同领域国内专利 · IPC: (A01G13_02)

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