发明专利已授权

一种铁锅外表面抛光机器人

📄 申请号：CN201710129973.9 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2017-03-07

公开号

CN106891239B

公开日

2023-03-14

申请人

河南摩西机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B29_04

IPC 分类号

B24B29_04 , B24B41_02 , B24B41_06 , B24B41_00 , B24B27_00 ,

技术画像

所属领域

表面抛光工业机器人表面处理自动控制系统表面抛光

应用场景

金属制品制造, 厨具生产, 工业自动化, 表面光整加工, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种铁锅外表面抛光机器人，包括旋转机构、抛光机构、调整机构以及控制系统，旋转机构包括旋转台以及转轴，转轴上端伸出旋转台并辐射设有固定杆，固定杆端部设吸盘，转轴及固定杆之间均设置为中空的；抛光机构设置在旋转机构上方，包括抛光轮、摆动杆以及与支撑架，支撑架内竖直设置轨道，轨道两侧壁内滑动设置滑块，摆动杆一端穿设在滑块内，摆动杆另一端设置抛光轮，摆动杆通过调整机构调整抛光轮的位置，以使抛光轮与待抛光锅坯的外表面贴合并与旋转机构配合以实现抛光；本发明所述的抛光机器人，通过设置抛光机构、调整机构以及旋转机构，结构简单，设计合理，使用方便，节省人力物力，增大生产效率，节省企业成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230314

✅ 授权

20170721

?? 实质审查的生效：

20170627

📄 公开

一种铁锅内表面抛光机器人

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¥7000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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