发明专利已授权

一种铁锅内表面抛光机器人

📄 申请号：CN201710129968.8 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2017-03-07

公开号

CN106891238B

公开日

2023-10-20

申请人

河南摩西机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B29_04

IPC 分类号

B24B29_04 , B24B41_02 , B24B41_06 , B24B41_00 , B24B27_00 ,

技术画像

所属领域

表面抛光工业机器人表面处理自动化抛光表面抛光

应用场景

厨具制造, 铁锅抛光, 智能制造, 自动化生产线

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摘要

本发明涉及一种铁锅内表面抛光机器人，包括旋转台、抛光机构、调整机构和控制系统，抛光机构包括砂轮、摆动杆以及支撑架，支撑架立柱之间设置轨道，轨道内设置滑动底座，滑动底座包括滑块以及转轴，转轴与摆动杆的一端转动连接，摆动杆另一端设置砂轮，摆动杆上方设置调整机构，调整机构包括固定块、拉绳、转向轮以及卷绳杆，拉绳一端固定在固定块上，另一端绕过转向轮固定在卷绳杆上，电机Ⅱ驱动卷绳杆转动并与摆动杆在轨道槽内的摆动相配合，再通过旋转台带动待抛光锅坯旋转完成抛光；本发明所述的抛光机器人，通过设置抛光机构、调整机构以及旋转台，结构简单，抛光厚度均匀，节省人力物力，增大生产效率，节省企业成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231020

✅ 授权

20170721

?? 实质审查的生效：

20170627

📄 公开

一种铁锅内表面抛光除尘机器人

当前第 / 件

一种铁锅外表面抛光机器人

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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