发明专利已授权

一种铁锅内表面抛光除尘机器人

📄 申请号：CN201710129967.3 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2017-03-07

公开号

CN106891237B

公开日

2023-03-17

申请人

河南摩西机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B29_04

IPC 分类号

B24B29_04 , B24B55_06 , B24B41_02 , B24B41_06 , B24B41_00 , B24B27_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人表面抛光除尘装置

应用场景

铁锅制造, 表面处理, 工业除尘, 自动化打磨

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摘要

本发明涉及一种铁锅内表面抛光除尘机器人，包括抛光机构、旋转机构以及除尘机构，除尘机构包括柔性收尘室壁、旋转支架、气缸、风机以及风道，旋转支架包括支撑板、支撑杆以及支撑座，柔性收尘室壁与支撑板和支撑杆形成收尘室，支撑座上具有一与支撑板转动连接的转轴，气缸驱动连接块运动，以带动支撑板绕转轴转动实现柔性收尘室壁的伸缩；抛光机构的抛光轮与旋转机构配合抛光待抛光锅坯，同时通过除尘机构的收尘室与风机配合收尘后柔性收尘室壁收缩，取出待抛光锅坯即可完成抛光；本发明所述的抛光除尘机器人，通过设置除尘机构、抛光机构和旋转机构收尘方便，设计合理，收放自如，除尘效果好，增大了生产效率，节省了企业成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230317

✅ 授权

20170721

?? 实质审查的生效：

20170627

📄 公开

一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人

当前第 / 件

一种铁锅内表面抛光机器人

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¥7000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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