发明专利已授权

一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手

📄 申请号：CN202010922236.6 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2020-09-04

申请人

安徽科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_06

IPC 分类号

B23P19_06 , B25J9_16 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

视觉识别工业机器人机器视觉自动控制系统机械手视觉识别

应用场景

汽车制造, 汽车维修, 自动化生产线, 废旧车辆拆解, 智能制造

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摘要

本发明公开一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手，拆卸机械手包括操作架，所述操作架上紧固连接有机械手，操作架上设有阵列分布的第一液压缸，第一液压缸的输出轴紧固连接有支撑件，操作架上设有对称分布的第一调节件，第一调节件上设有第二调节件，第二调节件上设有第三调节件，第三调节件上设有对称分布的夹紧件；所述机械手包括机械手主体，机械手主体上紧固连接有转动架，转动架内设有第一视觉相机。本发明拆卸机械手通过调节件调节夹紧件多向移动，视觉相机反馈画面，控制夹紧车轮及确定紧固螺栓坐标和规格，机械手根据反馈信息依次拆卸螺栓，稳定性高，视觉识别定位，精确拆卸，提高工作效率，降低工作人员的劳动强度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于报废汽车轮毂轮胎拆卸的专用工具

当前第 / 件

一种大体积肿瘤组织取物器

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_06)

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