发明专利已授权

一种可以同时测力和方向的二向式电容传感器

Name: 一种可以同时测力和方向的二向式电容传感器
Brand: 临沂大学
SKU: 2019105960611
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910596061.1 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2019-07-03

公开号

CN110207886A

公开日

2019-09-06

申请人

临沂大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L9_12

IPC 分类号

G01L9_12 , G01L19_00 , G01L1_14 , G01L1_26 ,

技术画像

所属领域

电容传感器电容传感器力传感器多维力测量

应用场景

工业自动化, 机器人力控, 人机交互, 精密装配, 智能设备

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摘要

本发明公开了一种可以同时测力和方向的二向式电容传感器，刚性杆为不易变形的细长杆，一端连接截面积大于刚性杆截面积的受力端，另一端连接动端，中间有孔与顶针支点连接，使得动端能够自由的在XOY面内移动；顶针支点固定在外壳上；X向正向标志固定在外壳上，用于标识传感器内的X轴正方向；定极板固定在外壳内侧，分为X向定极板和Y向定极板，X向和Y向的定极板互相垂直；复位弹簧由不导电材料制成，安装在定极板与动端之间；动端和定极板上都有引出线，通过外壳底部的引出线孔引出，形成引出线束。本发明的有益效果是装置结构简单，体积小，测量精度高，可以同时测量两个方向上所受外力的大小。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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