发明专利已授权

一种基于非线性滤波校正的光电导引平台稳定方法

📄 申请号：CN202211463612.5 📄 发布日：2026/01/14

著录项目信息

申请日

2022-11-22

公开号

CN115823950A

公开日

2023-03-21

申请人

山东省维天雷泽光电技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F41G3_00

IPC 分类号

F41G3_00 , G06F18_10 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统信号处理光电跟踪

应用场景

光电制导, 平台稳定, 目标跟踪, 无人机导航, 航空航天

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摘要

本发明提供了一种基于非线性滤波校正的光电导引平台稳定方法，其对视线角信号进行惯性滞后滤波处理求解视线角一阶差分信号与视线角二阶差分信号；再通过非线性运算得到视线角二阶非线性滤波信号，并通过两次非线性滤波积分与非线性组合积分得到视线角组合非线性积分信号，然后叠加视线角信号形成滑模信号经过柔化变换后得到平台角速度期望信号；再通过与平台角速度对比得到角速度误差信号；然后将角速度误差信号通过两次惯性滞后以及二阶非线性滤波微分与三次非线性滤波积分运算后得到平台角速度误差组合非线性积分信号，叠加角速度误差信号形成最终的平台稳定控制信号，实现光电制导平台的姿态稳定控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种桥梁用的弧形钢板加工设备

当前第 / 件

一种环保再生橡胶生产工艺

同领域国内专利 · IPC: (F41G3_00)

F41G3_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：135 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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