发明专利已授权

基于闭环阶跃响应串级回路PID控制参数自校正方法

📄 申请号：CN202011400323.1 📄 发布日：2026/05/15

著录项目信息

申请日

2020-12-02

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统 PID控制参数自整定

应用场景

工业自动化, 过程控制, 智能制造, 自动化控制系统

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摘要

本发明提供一种基于闭环阶跃响应串级回路PID控制参数自校正方法，属于串级系统控制器参数整定技术领域，所述方法通过采集控制回路的闭环阶跃响应数据，继而根据该闭环阶跃响应数据进行一系列的离线操作得到整定后的控制器参数值，避免了现有控制器参数整定方法通过进行多次外部激励来校正控制器参数需要中断控制系统正常运行的情况；而且，在控制器参数推导过程中，考虑到副回路中会存在干扰的情况，利用直接分析设计原理对副控制器参数进行校正，提高了控制回路的抗干扰性能和稳定性。通过在实际的工业应用精馏塔提馏段温度值控制系统中试验可知，本申请方法能够明显减小串级控制系统超调现象，在产生干扰时，控制系统的波动范围明显减小。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

距离测量方法以及电子设备

当前第 / 件

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