发明专利已授权

基于深度学习的品质检测与分拣方法、系统及存储介质

📄 申请号：CN202111046685.X 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2021-09-06

公开号

CN113894058B

公开日

2024-03-01

申请人

东莞职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_34

IPC 分类号

B07C5_34 , B07C5_36 , G06N3_0464 , G06N3_0499 , G06N3_084 , G06T7_00 , G06T7_11 , G06T7_13 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

深度学习深度学习图像识别自动分拣系统

应用场景

工业自动化, 质量检测, 智能分拣, 机器视觉检测, 智能制造

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摘要

本申请提供一种基于深度学习的品质检测与分拣方法、系统及存储介质。其中，基于深度学习的品质检测与分拣方法包括：获取待分拣目标的目标类别、目标图像、当前位置；将目标图像、目标类别输入目标识别模型，得到目标类别对应的待分拣目标的属性特征，属性特征包括品质等级和规格；在当前位置抓取待分拣目标；检测分拣机器人的抓取压力；将抓取压力、目标类别输入神经网络预测模型，得到分拣机器人的控制反馈值；控制反馈值用于表征分拣机器人的抓取压力范围；根据控制反馈值调整抓取压力并根据待分拣目标的属性特征将待分拣目标抓取至对应的分料区。本申请能够识别出目标的品质等级以及规格，并对目标进行分拣，且能够调节手爪抓取目标的压力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240301

✅ 授权

20220125

?? 实质审查的生效：

20220107

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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