发明专利已授权

一种深海探测仿生机器人

Name: 一种深海探测仿生机器人
Brand: 山东科技大学
SKU: 2023106364956
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310636495.6 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2023-06-01

公开号

CN116353799B

公开日

2023-08-11

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

深海探测, 海洋资源勘探, 海底地形测绘, 水下作业, 海洋科学研究

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摘要

本发明公开了一种深海探测仿生机器人，属于水下机器人技术领域，包括机身壳体；机身壳体的两侧对称设置仿生柔性鳍，仿生柔性鳍包括三个从前往后分布的可以靠拢合并或远离分离的柔性分鳍；位于机身壳体同一侧的三个柔性分鳍靠拢合并之后的外轮廓与蝠鲼胸鳍的外轮廓相同；柔性分鳍内部设置能够带动相应柔性分鳍运动的鳍条组件；机身壳体的尾端设置用来实现机器人下潜、上浮的俯仰调整机构。本发明通过柔性分鳍、第二鳍条组件、第二鳍条组件的结构设置，将海底推进方式和水下推进方式有效复合，使之同时具备水中泳动、悬停以及海底行走能力，因此本申请机器人具备海底行走和水中作业的高机动能力，能够实现水中与海底自由转换。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116353799B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230811

✅ 授权

20230718

?? 实质审查的生效：

20230630

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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一种深海探测仿生机器人

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