摘要
本实用新型公开了一种横担自动焊接装置,其中包括机械手、安装于机械手后侧的焊机、安装于机械手左侧的剪丝机、安装于机械手移动端并与焊机相连接的焊枪和横担本体,所述机械手的右侧安装有第一焊接机架,所述机械手的前侧安装有第二焊接机架,所述第一焊接机架和所述第二焊接机架结构一致,所述第一压紧机构和第二压紧机构皆由压紧气缸和压紧杆共同组成,所述第一挂板工位和第二挂板工位皆由顶升气缸和定位板共同组成,该装置实现了半自动加工的功能,在使用时由人工摆放产品,机械手完成自动焊接,与之前完全靠人工焊接相比,解决了定位不准,劳动强度大,焊接精度底的问题,同时也大大提高了生产效率。