发明专利已授权

一种基于机器学习的群体机器人系统中分布式故障检测方法

Name: 一种基于机器学习的群体机器人系统中分布式故障检测方法
Brand: 淮阴师范学院
SKU: 2024115467392
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411546739.2 📄 发布日：2026/01/07

著录项目信息

申请日

2024-11-01

公开号

CN119440897B

公开日

2025-08-22

申请人

淮阴师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F11_07

IPC 分类号

G06F11_07 , G06N20_00 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

机器学习机器学习故障检测群体机器人技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 无人系统, 机器人协作

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摘要

本发明涉及一种基于机器学习的群体机器人系统中分布式故障检测方法，属于机器人控制与故障检测技术领域。该方法旨在解决集中式故障检测中存在的单点故障问题，通过分布式架构实现故障检测与决策。具体包括信息采集、特征提取、机器学习分类、通信共享及投票决策等步骤，利用机器学习分类算法提高故障检测精度，并通过加权多数投票机制减少误判，增强系统鲁棒性和容错能力。该方法可广泛应用于复杂环境下的群体机器人系统故障检测和协同工作。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119440897B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

适用于多种外径的全自动钢管切割机

当前第 / 件

基于图像处理的 DBD 型臭氧发生器参数测量方法及系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：183 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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