摘要
本发明提供一种室内定位方法和设备,该方法包括:获取目标节点相对于多个参考节点Ti的接收信号功率Pi,以及多个参考节点Ti之间的接收信号功率Pij,其中i,j分别代表参考节点序列号,且有i≠j;根据Pim=Pij-10nilg(dim/dij)+Xi获得目标节点与参考节点Ti之间的距离di,其中i,j,m分别代表参考节点序列号,且有i≠j≠m,dij为参考节点Tj与Ti之间的距离,Xi为参考节点Ti覆盖区域内的接收功率对应的随机变量,ni为参考节点Ti覆盖区域内的环境参考因子;以及根据至少三个不同的参考节点Ti对应的距离di确定目标节点的位置信息。在本发明中,每个参考节点Ti覆盖区域内Xi和ni可以根据其他参考节点的接收信号功率以及参考节点之间的距离来实时调整,因此本发明的方案有利于提高室内定位精度。