发明专利已授权

电动管道擦拭机器人

📄 申请号：CN202010626338.3 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-07-01

公开号

CN111730615A

公开日

2020-10-02

申请人

武汉理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B08B9_04 , B08B9_047 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人管道清洁技术自动控制系统

应用场景

工业管道清洁, 市政管道维护, 建筑管道养护, 管道内壁擦拭, 自动化清洁作业

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摘要

公开了一种电动管道擦拭机器人，包括电机、推杆、支撑壳体、擦拭总成和喷液机构。电机设置在电机护罩内。支撑壳体位于擦拭总成和电机护罩之间，并与电机护罩固定连接。擦拭总成具有第一毛刷，电机护罩上可拆卸地固定有第二毛刷。推杆位于支撑壳体内，推杆一端穿过固定在支撑壳体上的直线轴承后通过连接组件与擦拭总成可拆卸连接。位于支撑壳体内的传动机构联接电机和推杆，将电机的旋转运动转换为推杆及擦拭总成往复直线运动，进而实现机器人在管道内自行往复运动。本公开由一台电机同时驱动机器人执行擦拭和爬行动作，第一毛刷和第二毛刷既驱动所述机器人运动，也用于清洁管壁，使得机器人结构尺寸小，质量轻，维修性方便，可靠性好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种人防工程逆做法遇厚层含水沙层施工方法

当前第 / 件

遥感影像拼接方法、装置、设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

¥13750.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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