实用新型已授权

一种上杆机智能操作机器人装置

📄 申请号：CN202122293218.9 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2021-09-18

公开号

CN216452968U

公开日

2022-05-10

申请人

宁夏亲喜之面食品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A21C9_02

IPC 分类号

A21C9_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人智能控制系统自动化设备

应用场景

电力线路施工, 高空作业, 电力检修, 智能运维, 建筑施工

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摘要

本实用新型公开了一种上杆机智能操作机器人装置，包括底座、驱动结构、下料结构、储料箱、挂面杆、半圆筒、弧形环、推杆、复位弹簧和连接结构、绕面桩。本实用新型的有益效果是：当挂面杆滑进半圆筒内，即半圆筒的收纳槽朝向顶部时，推杆距离半圆筒最近，随后当半圆筒带动挂面杆朝底部转动时，弧形环开始斜面挤压驱动推杆向远离半圆筒的方向滑动，推杆同时会压缩复位弹簧，进而当挂面杆从半圆筒滑落时，推杆会通过连接结构使绕面桩对挂面杆进行连接卡合，随后半圆筒转动会继续接收下一个挂面杆，进而当绕面桩上挂面杆使用完拆除后，进而重复上述步骤即可不断的将两根挂面杆安装于绕面桩上，进行绕面，大大简化了人工操作，使用方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种上架机智能操作机器人装置

当前第 / 件

一种用于三维打印的成型产品移出设备

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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