发明专利已授权

一种用于搬运药盒的夹持执行终端以及夹持机械手

📄 申请号：CN202010835001.3 📄 发布日：2025/12/25

著录项目信息

申请日

2020-08-19

公开号

CN111731562B

公开日

2021-01-12

申请人

安徽中知诺音科技集团有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B35_36

IPC 分类号

B65B35_36

技术画像

所属领域

机械手机械手末端执行器夹持机构

应用场景

药盒搬运, 药品仓储物流, 医院药房自动化, 医药物流分拣

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摘要

本发明公开一种用于搬运药盒的夹持执行终端以及夹持机械手，该夹持执行终端包括夹持机构和提升机构，所述夹持机构包括两个在药盒排列的方向上对药盒进行夹持的夹持件，两个夹持件相对地铰接在机架上；以铰接中心为界，所述夹持件的两端分别设有夹持部和受力部，所述铰接中心垂直于药盒排列的方向；在自然状态下，所述受力部在自身重力的作用下转动至夹持机架下方的抓取区域中；在工作状态下，药盒促使抓取区域中的受力部往上转动，所述夹持部往下转动并夹持在位于端部的药盒上；所述提升机构包括提升件和用于驱动提升件卡入药盒的结构缺口的提升驱动机构。本发明能够自动对多个折叠的药盒进行抓取以及搬运，替代人工操作，有利于提高工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种通过发热玻璃体熔融净化废盐的工艺

当前第 / 件

一种流动集束插接运输装置

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