摘要
本发明公开了一种流动集束插接装置,流动集束插接装置包括AGV小车、三轴模组执行机构、浮动插接机构和视觉机构;三轴模组执行机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组;摆座的一端连接在Z轴模组的驱动端,摆座的另一端连接有Y轴摆座转轴;视觉机构固定在摆座的一侧;公头连接板的后侧面与Y轴摆座转轴铰接;滑车支架通过Y轴弹簧与主支架连接;母头支架的左右两侧的导向块通过X轴弹簧与滑车支架连接;插接公头固定在母头支架上。在本发明实施例中,流动集束插接装置有智能化程度高的优点,能自动并依次逐个地与设备进行对接,浮动插接机构能实现插接公头的灵活浮动,插接公头能快速、稳定地与设备进行对接,保证设备的测试效率和交互效率。