发明专利已授权

一种排水沟水泥盖板检测替换机器人

📄 申请号：CN201710226820.6 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2017-04-10

公开号

CN106836453A

公开日

2017-06-13

申请人

蒋昌霞

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E03F5_04

IPC 分类号

E03F5_04 , G01N21_88 , G01S17_06 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

市政排水设施维护, 道路养护, 地下管网检修, 智能巡检, 自动化施工

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及道路维护设备领域，具体的说是一种排水沟水泥盖板检测替换机器人，包括机体、运料车、升降单元、检测单元、替换单元、清洗单元、定位单元和控制单元，机体位于排水沟内；运料车用于运输新盖板和替换下来的盖板；升降单元用于盖板的升降；检测单元位于机体中部，检测单元用于检测盖板是否损坏；替换单元用于将损坏的盖板替换成新的盖板；清洗单元用于清洗放置盖板的安放槽；定位单元用于对放下的盖板进行定位；控制单元用于控制各单元工作。本发明能够对水泥盖板进行检测，对于质量好的水泥盖板继续使用，而对于损坏的水泥盖板将其替换，降低了经济成本，避免了浪费，同时提高了更换水泥盖板的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221125

?? 专利权的转移：

20190409

✅ 授权

20170707

?? 实质审查的生效：

20170613

📄 公开

一种定位器安装设备

当前第 / 件

一种医用手术刀支架

同领域国内专利 · IPC: (E03F5_04)

E03F5_00 E03F5_02 E03F5_04 E03F5_042 E03F5_06 E03F5_08 E03F5_10 E03F5_14 E03F5_20 E03F5_22 E03F5_26 覆盖11个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)