发明专利已授权

一种基于视觉的超声波定向驱鸟无人机装置及其驱鸟方法

📄 申请号：CN202410119198.9 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2024-01-29

公开号

CN117814209B

公开日

2025-10-10

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01M29_18

IPC 分类号

A01M29_18 , B64U20_80 , B64U20_87 , B64U10_14 , H04B11_00 , G06T7_246 , G06T7_277 , G06T7_73 , G06V20_17 , G06V40_10 , G06V10_764 , G06V10_82 , B64U101_40 ,

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术图像识别超声波定向技术

应用场景

机场驱鸟, 农业驱鸟, 电力设施驱鸟, 生态保护区鸟类管理

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摘要

本发明公开了一种基于视觉的超声波定向驱鸟无人机装置及其驱鸟方法。超声波定向驱鸟无人机装置，包括四旋翼无人机以及安装于无人机上的视觉检测定向驱鸟模块；视觉检测定向驱鸟模块包括主控模块、云台模块、云台姿态测量模块、视觉检测模块、超声波模块和运算处理模块；利用上述装置进行驱鸟的方法，在获取鸟类图像后，对获取的图像进行卷积神经网络处理，区分出有害鸟类和无害鸟类，获取鸟类的特征点；通过将二维平面的特征点映射到三维空间，估计出鸟类在三维空间中的坐标；通过鸟类的三维坐标的变化规律，对鸟类的运动进行估计解算；得到鸟类的飞行轨迹后，对云台模块进行操控，使云台模块能够正对准鸟类的运动方向，并进行超声波发射的操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种发酵重组鱼肉制品的加工方法及其产品

当前第 / 件

半自动化生物打标装置

同领域国内专利 · IPC: (A01M29_18)

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