发明专利已授权

一种溶洞探测机器人

📄 申请号：CN202110622424.1 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2021-06-03

公开号

CN113334404B

公开日

2023-05-23

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , G01D21_02 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人移动机器人自主导航与探测技术

应用场景

溶洞探测, 地质勘探, 地下空间探测, 应急救援, 矿山安全监测

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摘要

本发明涉及一种溶洞探测机器人，包括机器人主体，均安装于机器人主体上的检测单元组件、摄像头、移动组件、机械手、光源、电源、控制器、信号收发模块和无线传输模块；机器人主体设置有安装部，无线传输模块均与安装部卡合连接；无线传输模块包括外壳、无线传输单元、蓄电池和钻头部；机械手可抓取无线传输模块脱离安装部；信号收发模块、检测单元组件、摄像头、移动组件、机械手、光源和电源均与控制器电连接。在进行勘探的过程中，沿途放置无线通信模块作为信号的中继站，使得控制机器人的上位机的无线信号能够通过逐个无线通信模块逐级向远处传递，使得无线信号覆盖的范围更大，距离更远，能够操作机器人行驶更远的距离，更好地勘探溶洞。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种磷灰石结构硅酸镧发光粉体材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种用于刀头的清洗装置

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