发明专利已授权

一种基于机器视觉的马铃薯分级装置及形状检测方法

📄 申请号：CN202211004584.0 📄 发布日：2025/12/18

著录项目信息

申请日

2022-08-22

公开号

CN115365162B

公开日

2024-09-17

申请人

兰州理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_34

IPC 分类号

B07C5_34 , B07C5_36 , B07C5_38 , B07C5_02 ,

技术画像

所属领域

检测方法机器视觉图像识别农产品分选检测方法

应用场景

马铃薯分级, 农产品质量检测, 食品加工, 智能农业

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摘要

本发明公开一种基于机器视觉的马铃薯分级装置。本装置包括上料机构、形状和质量检测机构、分拨机构；所述形状检测机构由传送滚轴和二级输送带上下设置，滚轴上方设置两层隔板使马铃薯以三纵列输送；所述滚轴定位安装板上安装有第一Kinect相机、第二Kinect相机；相机之间安装有翻转爪，用于调整下方马铃薯的体态；分拨机构由卸料输送带和分拨器组成，所述卸料输送带的相对两侧边上均设置有长挡板；卸料输送带挡板上开设有卸料槽；所述卸料输送带挡板上安装有以气缸为动力的分拨器。本装置能够实现大批量马铃薯的形状检测以及质量估计，结合图像，筛选准确率高、效率高，同时能够回收脱落的杂质，对马铃薯的损伤小。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种外墙保温板拉拔辅助设备

当前第 / 件

一种轴承加工用钢球的高效清洗设备

同领域国内专利 · IPC: (B07C5_34)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：124 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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