发明专利已授权

一种基于数据驱动的桥式起重机模型预测控制方法

📄 申请号：CN202210052529.2 📄 发布日：2026/08/17

著录项目信息

申请日

2022-01-18

公开号

CN114488801A

公开日

2022-05-13

申请人

无锡安起科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物流搬运, 港口作业, 仓储物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于数据驱动的桥式起重机模型预测控制方法，步骤1：确定系统被控变量和控制变量，设计模型预测控制器，对控制器进行参数化，设计性能指标，通过采集系统输入输出历史数据，初始化数据库；步骤2：根据数据库训练一个高斯过程模型模拟起重机系统动态特性，设计运行实验，进行实验得到系统的状态数据；步骤3：通过传感器采集输入输出数据，更新系统的历史数据库，并返回步骤2，直到满足终止条件，进入步骤4；步骤4：不断通过数据学习到满足最佳控制性能的参数作为最终的实际控制预测控制模型。本发明利用实验数据进行参数整定，学习到性能优良的预测模型，实现小车的快速准确定位和抗摆幅控制目标。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种土地整治中污染土壤修复装置及修复方法

当前第 / 件

降噪工地房建筑结构及其安装方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于数据驱动的桥式起重机模型预测控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种用于检测机动车加塞行为的方法与设备

扣件落料转移装置

一种食用菌定时定量定位出菇的自动培养管理装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊