实用新型已授权

一种取货装置

📄 申请号：CN202020338606.7 📄 发布日：2026/04/15

著录项目信息

申请日

2020-03-17

公开号

CN212221326U

公开日

2020-12-25

申请人

滕国旗

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04

技术画像

所属领域

自动取货设备自动取货设备机械抓取机构物流自动化设备

应用场景

仓储物流, 自动化仓库, 智能货柜, 无人零售, 工业生产线

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摘要

本实用新型公开了一种取货装置，包括控制系统；储物盒，用于存放货物，储物盒的底部设置有第二通孔；机架，机架上设置有可容纳储物盒的第一仓位和第二仓位，第一仓位底部设置有与第二通孔一一对应的第一通孔，第一仓位的下方设置有可穿过第一通孔和第二通孔并将位于第一仓位中的储物盒中的货物顶出的货物顶出装置，机架上设置有可托住顶出的货物并将顶出的货物推入位于第二仓位中的储物盒中的推送机构；传送装置，用于传送储物盒以及将储物盒送入第一仓位或第二仓位中。本实用新型可以精准地取出储物盒中的某一部分货物，代替了传统人工取货的方式，省时省力，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN212221326U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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