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本实用新型公开了一种取货装置，包括控制系统；储物盒，用于存放货物，储物盒的底部设置有第二通孔；机架，机架上设置有可容纳储物盒的第一仓位和第二仓位，第一仓位底部设置有与第二通孔一一对应的第一通孔，第一仓位的下方设置有可穿过第一通孔和第二通孔并将位于第一仓位中的储物盒中的货物顶出的货物顶出装置，机架上设置有可托住顶出的货物并将顶出的货物推入位于第二仓位中的储物盒中的推送机构；传送装置，用于传送储物盒以及将储物盒送入第一仓位或第二仓位中。本实用新型可以精准地取出储物盒中的某一部分货物，代替了传统人工取货的方式，省时省力，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利