发明专利已授权

一种新型事件触发动态补偿器控制协议的设计方法

📄 申请号：CN202210789316.8 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2022-07-06

公开号

CN115220340B

公开日

2025-01-14

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统事件触发控制动态补偿器设计

应用场景

工业自动化, 智能制造, 网络控制系统, 多智能体协同, 智能装备

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摘要

本发明公开了一种新型事件触发动态补偿器控制协议的设计方法，包括以下步骤：(1)、确定各个子系统的网络连接结构为强联通图；矩阵S所有的特征值负实轴上；对(Ai,Bi)，和(Ai，Cmi)分别可控可观；(Hi，S)不必可观；以下矩阵等式存在解#imgabs0#图论：设G＝(V,E,A)是一个加权有向图，其中V＝{1,2,...,N}为节点集；#imgabs1#为边缘集，节点i表示第i个智能体，G的一条边用(i,j)表示，表示从节点i到节点j的单向信息传输，如果一个有向图中有一个根节点。本发明中可以使系统所有误差项都收敛到0，系统最终状态趋于稳定，在新型动态补偿器的作用下，异构系统能对外部系统起到干扰抑制或者信号跟踪的效果，最终达到输出一致性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于5G移动通信的紧凑型三单元终端MIMO天线阵

当前第 / 件

一种送水机器人及其配套的饮水机

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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